难点待解，自动化机库离规模化应用还有多远

　　在zài如rú今jīn行xíng业yè无wú人rén机jī技jì术shù应yīng用yòng愈发fā广泛的de背bèi景下xià，各gè行xíng各gè业yè对duì无wú人rén机jī作zuò业yè效xiào率lǜ及jí安ān全quán系数shù提tí出chū了le更高gāo的de要yào求qiú。一yī线xiàn作zuò业yè人rén员yuán既需xū要yào无wú人rén机jī能néng高gāo强qiáng度dù、高gāo频次cì执行xíng任务，又yòu渴kě望wàng在zài人rén力lì难nán以yǐ抵dǐ达的de恶劣liè环huán境jìng实shí现xiàn远yuǎn端操cāo作zuò。

　　回顾过guò往wǎng，曾经jīng最为wèi传chuán统tǒng的de巡xún检jiǎn手shǒu段duàn，是shì需xū要yào人rén工gōng操cāo作zuò无wú人rén机jī展zhǎn开作zuò业yè的de，这zhè就jiù对duì飞fēi手shǒu，即无wú人rén机jī操cāo作zuò人rén员yuán控kòng制zhì水shuǐ平píng有yǒu着zhe很hěn高gāo的de要yào求qiú。行xíng业yè内能néng够胜任的de专zhuān业yè从cóng业yè人rén员yuán数shù量liàng极jí为wèi稀xī少shǎo，导dǎo致zhì人rén力lì投入大dà，周zhōu期qī性xìng见效xiào慢。

　　近jìn年nián来lái。在zài市shì面miàn上shàng出chū现xiàn了le一yī些xiē辅fǔ助无wú人rén机jī自zì动dòng化huà作zuò业yè的de产chǎn品pǐn。在zài行xíng业yè中zhōng，此cǐ类lèi产chǎn品pǐn有yǒu着zhe各gè种zhǒng称chēng呼hū，其qí中zhōng包括kuò：机jī库kù、机jī巢、机jī场chǎng等děng等děng。这zhè类lèi自zì动dòng化huà产chǎn品pǐn进jìn一yī步bù降jiàng低dī了le作zuò业yè单dān位wèi的de使shǐ用yòng门槛kǎn，这zhè一yī无wú人rén机jī领域yù的de新xīn业yè态，一yī定dìng程chéng度dù上shàng提tí升shēng了le效xiào率lǜ。目mù前qián，已有yǒu多duō处chù自zì动dòng化huà机jī库kù投入应yīng用yòng，但dàn距jù离lí规guī模化huà覆盖，仍réng有yǒu较jiào长zhǎng的de距jù离lí。

　　性xìng价jià比bǐ，是shì首个gè拦路lù虎hǔ

　　自zì动dòng化huà机jī库kù作zuò为wèi一yī套tào复杂zá系统tǒng，在zài满mǎn足zú无wú人rén机jī作zuò业yè、存cún储chǔ需xū求qiú的de同tóng时shí，也yě需xū具jù备bèi高gāo可kě靠kào性xìng、高gāo适shì应yīng性xìng的de产chǎn品pǐn特tè点diǎn。在zài前qián期qī难nán以yǐ规guī模化huà应yīng用yòng的de基础chǔ上shàng，高gāo昂áng的de研yán发fā成chéng本běn致zhì使shǐ市shì面miàn上shàng的de绝大dà多duō数shù自zì动dòng化huà机jī库kù单dān价jià始终zhōng居高gāo不bù下xià。动dòng辄几十shí万wàn、上shàng百bǎi万wàn的de售价jià，使shǐ得很hěn多duō有yǒu使shǐ用yòng需xū求qiú的de用yòng户难nán以yǐ负fù担dān。

　　运yùn维wéi成chéng本běn高gāo昂áng

　　工gōng业yè设shè备bèi管guǎn理lǐ的de根gēn本běn是shì要yào做zuò好hǎo维wéi护hù管guǎn理lǐ，就jiù当前qián市shì场chǎng上shàng的de无wú人rén机jī机jī场chǎng的de维wéi护hù管guǎn理lǐ来lái看kàn，从cóng机jī库kù起qǐ降jiàng平píng台tái，到dào无wú人rén机jī，再到dào控kòng制zhì软ruǎn件jiàn，多duō由yóu不bù同tóng品pǐn牌pái产chǎn品pǐn集成chéng打dǎ造zào，系统tǒng兼jiān容róng性xìng与可kě靠kào性xìng较jiào为wèi不bù一yī，部bù分自zì动dòng化huà产chǎn品pǐn后hòu期qī维wéi护hù成chéng本běn较jiào高gāo。

　　优yōu秀xiù的de无wú人rén机jī机jī场chǎng产chǎn品pǐn，不bù仅jǐn要yào保bǎo障zhàng设shè备bèi可kě靠kào性xìng还要yào尽jǐn可kě能néng减jiǎn少shǎo设shè备bèi维wéi护hù次cì数shù，实shí现xiàn一yī次cì部bù署shǔ长zhǎng期qī稳wěn定dìng运yùn转zhuǎn的de使shǐ用yòng的de目mù标biāo。

　　生shēng产chǎn工gōng艺yì参cān差chà不bù齐qí

　　由yóu于yú生shēng产chǎn因yīn素，部bù分精jīng密零líng件jiàn的de细xì微wēi差chà别bié可kě能néng会huì对duì机jī场chǎng的de使shǐ用yòng效xiào果guǒ和hé作zuò业yè性xìng能néng造zào成chéng很hěn大dà影yǐng响xiǎng。如rú厂chǎng家jiā生shēng产chǎn工gōng艺yì较jiào弱ruò，生shēng产chǎn线xiàn标biāo准不bù统tǒng一yī，即使shǐ短duǎn时shí间jiān内不bù会huì出chū现xiàn问wèn题tí，长zhǎng期qī看kàn也yě将jiāng直zhí接jiē影yǐng响xiǎng作zuò业yè性xìng能néng，逐zhú渐jiàn出chū现xiàn运yùn行xíng效xiào率lǜ低dī下xià等děng问wèn题tí。

　　另一yī方fāng面miàn，如rú果guǒ机jī场chǎng产chǎn品pǐn的de生shēng产chǎn厂chǎng家jiā没méi有yǒu稳wěn定dìng的de生shēng产chǎn线xiàn，保bǎo障zhàng定dìng期qī配pèi货huò，也yě将jiāng导dǎo致zhì机jī场chǎng零líng部bù件jiàn断duàn供gōng或huò零líng件jiàn不bù匹pǐ配pèi互hù换huàn性xìng达不bù到dào要yào求qiú的de现xiàn象xiàng。进jìn而ér限xiàn制zhì无wú人rén机jī机jī场chǎng的de作zuò业yè效xiào率lǜ，甚至zhì丧失作zuò业yè能néng力lì，出chū现xiàn有yǒu无wú人rén机jī却què无wú机jī场chǎng的de情qíng况，不bù断duàn地dì消xiāo耗hào人rén力lì及jí后hòu期qī运yùn维wéi成chéng本běn。

　　尚shàng未wèi实shí现xiàn短duǎn期qī“免miǎn维wéi护hù”

　　以yǐ高gāo频次cì、高gāo强qiáng度dù作zuò业yè环huán境jìng而ér著称chēng的de无wú人rén值zhí守shǒu方fāng案àn，如rú果guǒ缺乏fá有yǒu效xiào维wéi护hù，性xìng能néng衰shuāi减jiǎn速sù度dù快kuài。无wú人rén机jī在zài作zuò业yè间jiān隙，不bù仅jǐn需xū要yào恒定dìng的de温wēn度dù环huán境jìng充chōng放fàng电以yǐ保bǎo障zhàng电池寿命，同tóng时shí机jī身大dà量liàng精jīng密电子zi元器件jiàn，也yě需xū要yào在zài恒定dìng的de环huán境jìng下xià“休xiū息xī”。在zài目mù前qián机jī库kù类lèi产chǎn品pǐn中zhōng，虽实shí现xiàn了le为wèi无wú人rén机jī提tí供gōng庇护hù的de功能néng，但dàn仍réng存cún在zài维wéi护hù周zhōu期qī较jiào短duǎn的de问wèn题tí，往wǎng往wǎng需xū要yào安ān排pái人rén员yuán较jiào高gāo频次cì检jiǎn查chá机jī场chǎng运yùn行xíng状zhuàng态，尚shàng未wèi满mǎn足zú长zhǎng达数shù个gè月时shí间jiān免miǎn维wéi护hù标biāo准。

　　全quán面miàn自zì动dòng化huà作zuò业yè，是shì无wú人rén机jī技jì术shù重zhòng要yào发fā展zhǎn方fāng向之zhī一yī。目mù前qián自zì动dòng化huà机jī库kù产chǎn品pǐn尚shàng处chù于yú起qǐ步bù发fā展zhǎn阶jiē段duàn，只有yǒu解jiě决jué现xiàn存cún痛tòng点diǎn，打dǎ破pò低dī性xìng价jià比bǐ、高gāo维wéi护hù成chéng本běn的de现xiàn状zhuàng，才cái能néng使shǐ技jì术shù的de规guī模化huà应yīng用yòng快kuài速sù普pǔ及jí。相xiāng信xìn在zài自zì动dòng化huà作zuò业yè解jiě决jué方fāng案àn的de不bù断duàn迭代dài下xià，基础chǔ设shè施shī的de巡xún检jiǎn、亦yì或huò安ān防fáng巡xún逻都dōu将jiāng进jìn入一yī个gè全quán新xīn时shí代dài。